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关于工业自动化领域，大家最熟悉的肯定是PLC,无论是国产的，日系的，欧系的，美系的等品牌，都不可能单独工作。如果把PLC比做工业自动化的大脑，那么各类传感器就是它的眼睛，而各类执行元件就是它的手。

今天我们主要了解接近开关就是PLC的眼睛。

接近开关的介绍及其工作原理

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触操作的位置开关，当物体移动接近开关感应面到动作距离即可使开关动作，从而驱动负载，负载可以是中间继电器或者PLC输入点。

接近开关的分类主要有三大类：电感式接近开关、电容式接近开关、磁感式接近开关。其中我们工作现场最常用的是电感式接近开关。

所以下面就以电感式接近开关给大家介绍一下它的工作原理：

电感式接近开关主要由传感器（感应面）、振荡器、信号触发器、输出电路以及稳压电源等组成。振荡器振荡后，在开关的感应面上产生交变磁场，当金属物体接近感应面时，金属体产生涡流，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由开关放大器转换成二进制的开关信号，进而而达到“开”和“关”的控制，从而达到检测位置的目的。

接近开关的选型

接近开关的选择有很多种类，主要还是根据我们的现场需求来选择，维修人员只需了解，并能掌握接近开关的正确更换即可。

根据现场提供的电压选择是交流还是直流，选择交流220V,直流24V，12V。

根据现场的设备精度要求选择两线制还是三线制。

根据被检测物体是金属材料、非金属材料还是磁性材料选择电感式、电容式、磁感式接近开关。

根据安装的位置要求选择用方形还是圆柱体，

根据使用中用途选择常开或者常闭。

根据现场PLC的输入类型是低电平（三菱叫漏型）还是高电平（三菱叫源型）选择NPN或者PNP开关。

各类接近开关

接近开关的接线

1、两线制接近开关接线

两线制开关的接线比较简单，就两根线分别是棕色线和蓝色线，我们只要记得棕正蓝负，棕色线就开关电源的正极（24V+），蓝色线接开关电源的负极（0V）。

这种开关电源线也是信号线，可以把它想象成有触点的开关。开关不区分NPN和PNP。交流220V的接近开关要用220V的中间继电器，接线不分正负极。

中间继电器的两种接法

2、三线制接线介绍

三线制开关接线也很容易，但是三线制区分NPN和PNP。但是我们只要记得棕正蓝负黑信号，NPN信号线输出低电平（0V），PNP信号线输出高电平（24V），棕色线接正极（24V+）,蓝色线接负极（0V）。

黑色线（信号线）接负载，大家只要记住NPN和PNP两种接近开关电源都是一样的接法，棕接正，蓝接负，电源不能接反，否则不能工作。不同的是其信号线内部输出的电平信号不同。

3、三线制接中间继电器

首先中间继电器线圈为13、14号端子，13负极，14为正极。接线的时先给开关接上电源，棕色线接正极（24V+）,蓝色线接（0V）。黑色线接负载，对于NPN输出低电平（0V），所以接继电器13号端子，14号端子需要接继电器开关正极（24V+）。

对于PNP输出高电平（+24V），所以接继电器14号端子，继电器13号端子需要接开关电源负极（0V）。

左图为源型右图为漏型

4、三线制接三菱FX3u PLC

接三菱PLC需要注意的是PLC的输入类型是源型（输入高电平）还是漏型（输入低电平）。三菱FX3UPLC内部是双向二极管，S/S端子可视为所有内部输入点的公共端。可以根据s/s短接24V还是0V从而选择源型还是漏型的输入。接线和继电器类似。

常见的案例

案例一：

现场如果没有两线制开关，有三线制开关怎么办？没有三线制的开关，有两线制的怎么办？

第一种情况，原来是两线制的接近开关接漏型PLC，现在改成三线制NPN的开关，首先要先拉一根+24V,给它正极（棕线）供电，蓝色线接蓝色，然后黑线接PLC X输入点（负载）。

第二种情况，依旧以漏型PLC为例，原来是三线制的开关，改成两线制的怎么办，首先把原来三根线里棕色电源线包好不接，用两线制开关的蓝色线（0V）接PLC X输入点（负载），棕色线接电源正极。

案例二：

现场没有PNP的开关，只有NPN的怎么办？或者只有PNP,没有NPN怎么办？

第一种情况没有PNP,有NPN。传感器和PLC中间加一个24V中间继电器转换，NPN输出低电平，信号线接中间继电器线圈负极引脚。再给中间继电器供+24V电压。这时传感器检检测到物体时，中间继电器会吸合，这时给继电器常开触点接一组+24V到PLC输入点，即可改变为输入高电平。

第二种情况或者只有PNP,没有NPN、传感器和PLC中间加一个24V中间继电器转换，PNP输出高电平，信号线接中间继电器线圈正极引脚。再给中间继电器供0V电压。这时传感器检检测到物体时，中间继电器会吸合，这时给继电器常开触点接一组0V到PLC输入点，即可改变为输入低电平。

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