​plc是如何控制步进电机的（PLC如何操控步进电机运行）

plc是如何控制步进电机的（PLC如何操控步进电机运行）

PLC作为工业控制核算机，具有模块化结构、设备活络、高速处理速度和准确的数据处理能力。PLC还具有步进电机控制能力。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，可以完成步进电机的控制。

步进电机

关于在操作过程中确定移动间隔和速度的详细设备，电气论坛小认为选择PLC通过步进电机驱动器控制步进电机操作是一个有趣的技能计划。

PLC编程控制

步进电机的特点：

（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严重成正比。电机运行一周后无累积过错，跟踪性优异（2）由步进电机和驱动电路组成的开环数字控制系统非常简单、便宜、可靠。同时，它还可以与视觉响应环节形成一个高效的闭环数字控制系统

（3）步进电机动态护理快，易于启停、正转和变速

（4）速度可以在适当宽的计划中滑动和调度，并且仍然可以保证在低速下获得大扭矩

（5）步进电机只能通过脉冲电源进行调整，不能直接使用通信电源和DC电源。步进电机照顾而不失步的步进频率称为主张频率；类似地，连续频率是指系统控制信号突然关闭，步进电机不超过政策方向的步进频率。电机的主张频率、连续频率和输出扭矩应习惯于负载的滚动惯量。有了这些数据，步进电机可以有效地控制变速。

选择PLC控制步进电机时，应根据以下会计系统的脉冲当量、脉冲频率上限和大脉冲数选择PLC及其相应的功能模块。PLC高速脉冲输出所需频率可根据脉冲频率确定，PLC位宽可根据脉冲数确定。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速度比)；脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分)/脉冲当量；大脉冲数=(移动间隔×步进电机细分)/脉冲当量。

PLC编程控制

PLC对步进电机的控制主要是建立坐标系，可以设置为相对坐标系，也可以设置为一定的坐标系。坐标系设置在DM6629字中，00-03对应脉冲输出0，04-07对应脉冲输出1。当设置为0时，为相对坐标系；当设置为1时，为一定的坐标系。

PLC编程

选择PLC通过步进驱动器控制步进电机的操作，然后到达PLC，广泛应用于步进电气控制中。例如，在单轴和双轴运动的控制过程中，在控制面板上设置移动间隔、速度和方向等参数。PLC读取这些设定值后，通过计算脉冲和方向信号，控制步进电机驱动，达到间隔、速度和方向控制的意图。经过测量，确认系统的操作功能可靠、可行、有用。

PLC编程

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