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​plc是如何控制步进电机的(PLC如何操控步进电机运行)

2023-09-16 15:02 来源:贴说网 点击:

plc是如何控制步进电机的(PLC如何操控步进电机运行)

PLC作为工业控制核算机,具有模块化结构、设备活络、高速处理速度和准确的数据处理能力。PLC还具有步进电机控制能力。利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,可以完成步进电机的控制。

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步进电机

关于在操作过程中确定移动间隔和速度的详细设备,电气论坛小认为选择PLC通过步进电机驱动器控制步进电机操作是一个有趣的技能计划。

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PLC编程控制

步进电机的特点:

(1)步进电机的角位移与输入脉冲数严重成正比。电机运行一周后无累积过错,跟踪性优异(2)由步进电机和驱动电路组成的开环数字控制系统非常简单、便宜、可靠。同时,它还可以与视觉响应环节形成一个高效的闭环数字控制系统

(3)步进电机动态护理快,易于启停、正转和变速

(4)速度可以在适当宽的计划中滑动和调度,并且仍然可以保证在低速下获得大扭矩

(5)步进电机只能通过脉冲电源进行调整,不能直接使用通信电源和DC电源。步进电机照顾而不失步的步进频率称为主张频率;类似地,连续频率是指系统控制信号突然关闭,步进电机不超过政策方向的步进频率。电机的主张频率、连续频率和输出扭矩应习惯于负载的滚动惯量。有了这些数据,步进电机可以有效地控制变速。

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选择PLC控制步进电机时,应根据以下会计系统的脉冲当量、脉冲频率上限和大脉冲数选择PLC及其相应的功能模块。PLC高速脉冲输出所需频率可根据脉冲频率确定,PLC位宽可根据脉冲数确定。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速度比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分)/脉冲当量;大脉冲数=(移动间隔×步进电机细分)/脉冲当量。

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PLC编程控制

PLC对步进电机的控制主要是建立坐标系,可以设置为相对坐标系,也可以设置为一定的坐标系。坐标系设置在DM6629字中,00-03对应脉冲输出0,04-07对应脉冲输出1。当设置为0时,为相对坐标系;当设置为1时,为一定的坐标系。

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PLC编程

选择PLC通过步进驱动器控制步进电机的操作,然后到达PLC,广泛应用于步进电气控制中。例如,在单轴和双轴运动的控制过程中,在控制面板上设置移动间隔、速度和方向等参数。PLC读取这些设定值后,通过计算脉冲和方向信号,控制步进电机驱动,达到间隔、速度和方向控制的意图。经过测量,确认系统的操作功能可靠、可行、有用。

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PLC编程

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